無(wú)刷電機(jī)控制器如何實(shí)現(xiàn)剎車(chē)?電機(jī)控制器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)按照設(shè)定方向、速度響應(yīng)時(shí)間等等指令的設(shè)備，可以盡可能保證用電安全。那么無(wú)刷電機(jī)控制器如何實(shí)現(xiàn)剎車(chē)?接下來(lái)，讓我們來(lái)看看。

　　直流無(wú)刷電機(jī)制動(dòng)一般是利用電機(jī)本身進(jìn)行快速制動(dòng)。

　　制動(dòng)方式有兩種：

　　1.電氣制動(dòng)：接通主電源，接上反向電壓，轉(zhuǎn)子迅速停止，脫離，即可實(shí)現(xiàn)電閘。

　　2.機(jī)械制動(dòng)：接通主電源，接上反向電壓，轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如在轉(zhuǎn)子的一端有剎車(chē)裝置，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)。

　　電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有加驅(qū)動(dòng)電壓的情況下，實(shí)際是不存在的，一個(gè)是電機(jī)存在齒槽定位力矩，即電機(jī)在開(kāi)路狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)的軸能感覺(jué)到一頓一頓的阻力。由于轉(zhuǎn)子永磁和定子磁路的閉合而成，所以即使轉(zhuǎn)子是自由狀態(tài)，也處于靜止的特定位置。

　　而且因?yàn)榇藭r(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，雖然開(kāi)關(guān)管處于關(guān)斷狀態(tài)，但開(kāi)關(guān)管并聯(lián)有反向二極管，正好處于正向?qū)顟B(tài)，它能夠?qū)l(fā)電狀態(tài)產(chǎn)生的能量反饋回電源，必然會(huì)轉(zhuǎn)化為制動(dòng)力矩。若轉(zhuǎn)子速度較高，還應(yīng)考慮電源的放散能力。普通的轉(zhuǎn)速不必考慮。所以在電機(jī)的初始減速階段，可以利用上述制動(dòng)力來(lái)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)考慮其他轉(zhuǎn)動(dòng)措施。

　　一般使用電機(jī)自身進(jìn)行快速制動(dòng)有兩種簡(jiǎn)單的方法，一種是耗能制動(dòng)，另一種是短接制動(dòng)，耗能制動(dòng)就是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)能消耗在外部制動(dòng)電阻上，短接制動(dòng)是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)能消耗在外制動(dòng)電阻上，短接制動(dòng)是能量消耗。很明顯，耗能制動(dòng)更有利于減少電機(jī)發(fā)熱。但短制動(dòng)裝置無(wú)需對(duì)硬件作任何改變，簡(jiǎn)單易行是其突出的優(yōu)點(diǎn)，因此我們將重點(diǎn)研究短接制動(dòng)。

　　我們所說(shuō)的短接制動(dòng)，就是能夠在制動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)MOS管上臂(或下橋臂)全部導(dǎo)通而使電機(jī)的三相驅(qū)動(dòng)MOS管上臂(或下橋臂)全部導(dǎo)通而下橋臂(或上橋臂)截止?fàn)顟B(tài)。電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，相當(dāng)于發(fā)生短路。由于繞組的電阻較小，因此可以產(chǎn)生較大的短路電流，電機(jī)的動(dòng)能被迅速釋放，從而使電動(dòng)機(jī)瞬間產(chǎn)生巨大的制動(dòng)力矩，達(dá)到快速制動(dòng)的效果。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，短路電流越大，制動(dòng)力越大。

　　但必須考慮到不能超過(guò)MOS管的承受力，所以一般等到電機(jī)轉(zhuǎn)速下降到一定程度后再使用短接制動(dòng)。在我們目前的硬件電路中，下臂采用了PWM控制。因此采取下橋臂的三相短接方式，這樣也能對(duì)制動(dòng)力度進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。為防止電機(jī)高速時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的短路電流，超過(guò)了MOS管的承受能力，一般PWM控制的占空比不能超過(guò)30%。在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到低速時(shí)，為了增大制動(dòng)力矩，即使用100%占空比MOS管也是安全的。

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