直流電機(jī)調(diào)速電源應(yīng)用非常廣泛,可以幫助調(diào)整電流速度。設(shè)備使用時(shí)間一長(zhǎng),不免會(huì)出現(xiàn)一些故障,比如不能夠調(diào)速,轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定等問(wèn)題。其中最讓人頭疼的就是直流電機(jī)不能調(diào)速是否電源板問(wèn)題,那么這個(gè)問(wèn)題怎么解決呢?今天讓我們一起來(lái)看看吧。
1.對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速主要是依靠提高線圈的電流,也可以提高電壓來(lái)提速.但很容易燒毀電動(dòng)機(jī);2.使用直流調(diào)速器控制調(diào)整轉(zhuǎn)速;3.基于模糊PID的直流力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。
在分析模糊控制和PID控制結(jié)合方式的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一個(gè)二維模糊PID控制算法,該算法根據(jù)誤差信號(hào)是否達(dá)到閾值來(lái)決定何時(shí)在模糊控制與PID控制之間切換.采用編碼器、80196KC單片機(jī)、16位D/A轉(zhuǎn)換器和直流力矩電并結(jié)合上述控制算法構(gòu)成直流力矩電機(jī)的模糊PID穩(wěn)速控制系統(tǒng).通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)PID和模糊PID實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析比較說(shuō)明,模糊PID控制可以達(dá)到無(wú)超調(diào)輸出,其調(diào)節(jié)時(shí)間小于標(biāo)準(zhǔn)PID控制的調(diào)節(jié)時(shí)間,穩(wěn)態(tài)誤差小于萬(wàn)分之四。
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