直流電機的結(jié)構(gòu)略微復雜，價格也比交流電動機價格貴，維護起來也有些麻煩。最近幾年由于變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，在中小功率的電機調(diào)速領域，交流電機正在逐步替代直流電機。

盡管如此，由于直流電機控制器具有轉(zhuǎn)速安穩(wěn)、便于大范圍滑潤調(diào)速、起動轉(zhuǎn)矩較大等長處，因此，廣泛用于要求進行滑潤、安穩(wěn)、大范圍的調(diào)速或需靈敏操控起動、制動的生產(chǎn)機械。特別是對調(diào)速要求較高的作業(yè)設備(特別是大功率的作業(yè)設備)依然選用直流電機控制器來驅(qū)動。事實上、直流電機控制器調(diào)速技術(shù)也隨著電力電子技術(shù)的開展而不斷地開展和完善著。這兒首要介紹直流電機控制器的底子作業(yè)原理、底子結(jié)構(gòu)、工作特性和調(diào)速辦法。直流電機控制器的底子作業(yè)原理是建立在電磁感應和電磁力的基礎上的。

直流電機控制器的底子構(gòu)成團它首要由磁極、電樞、電刷及換向片(又稱整流子或轉(zhuǎn)換器)等三大部分構(gòu)成。N、s兩個磁極在作業(yè)時固定不動，故又稱定子。定子磁極用于產(chǎn)個主磁場。在永磁式直流電機控制器中(一般為小功率的直流電機控制器)，磁極選用永磁材料制成。充磁后即可發(fā)生穩(wěn)定磁場。在他勵式直流電機控制器中，磁極由沖壓的硅鋼片迭加而成;外繞勵磁線圈，由外加勵磁電流才干發(fā)生磁場。在磁極的內(nèi)側(cè)有一個安裝在軸承上能夠滾動的鐵心(電樞鐵心，為便于看清結(jié)構(gòu)，用雙點畫線表明鐵心)。

電樞是直流電機控制器中的滾動部分，故又稱轉(zhuǎn)子。它由硅鋼片疊成，并在表面嵌有繞組(電樞繞組)。繞組的起頭和終端接在與電樞鐵心同軸滾動的一個換向片上，同固定在機座上的電刷聯(lián)接，而與外加的電樞電源相連。

當電樞繞組中通過直流電時，在定子磁場的作用下就會發(fā)生帶動負載旋轉(zhuǎn)的電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

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