直流電機(jī)控制器對數(shù)字pid算法有哪些利用?

直流電機(jī)控制器每轉(zhuǎn)一圈，每相霍爾傳感器發(fā)生2個(gè)周期的方波，且其周期與機(jī)電轉(zhuǎn)速成反比，是以可以哄騙霍爾傳感器旌旗燈號(hào)獲得機(jī)電的現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)速。為盡量縮短一次速度采樣的時(shí)間，可測得肆意一相霍爾傳感器的一個(gè)正脈沖的寬度。直流電機(jī)控制器的現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)速變小，但由于哄騙霍爾傳感器旌旗燈號(hào)測速，所以丈量機(jī)電轉(zhuǎn)速時(shí)的采樣周期是變化的。

直流電機(jī)控制器低速時(shí)采樣周期要長些，這影響了PID調(diào)理器的輸出，致使機(jī)電低速時(shí)的動(dòng)態(tài)特征變差。解決的法子是將三相霍爾傳感器旌旗燈號(hào)相“與”,發(fā)生3倍于一相霍爾傳感器旌旗燈號(hào)頻率的倍頻旌旗燈號(hào)，這樣可縮短一次速度采樣的時(shí)間，但得增加額外的硬件開銷。若對測速精度要求較高時(shí)，可采用增量式光電碼盤，但一樣會(huì)增加了電路的復(fù)雜性和硬件的開銷。

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